美國(guó)猶他州大學(xué)：利用人工智能技術(shù) 讓智能假肢做出完美的步態(tài)

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美國(guó)猶他州大學(xué)：利用人工智能技術(shù) 讓智能假肢做出完美的步態(tài)-肽度TIMEDOO

TIMEDOO肽度（微信號(hào)：Time-doo）獲悉，動(dòng)力假肢設(shè)備往往很重，并且在理解其用戶的需求方面不是很智能。例如，腿部假肢必須彎曲關(guān)節(jié)以匹配人想要做的任何事情，無(wú)論是坐著，站著，還是走上一段樓梯。此外，為了感覺(jué)自然并提供流暢和高效的運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力假肢必須在每一步都恰到好處地控制其電機(jī)的激活時(shí)間。

現(xiàn)在猶他州大學(xué)的研究人員已經(jīng)制造了一種腿部假肢的原型，它可以預(yù)測(cè)和響應(yīng)使用者的行動(dòng)，提供非常自然的步行步態(tài)，改善整體平衡和行走力量。

該設(shè)備依靠定制的力和扭矩傳感器，以及現(xiàn)成的陀螺儀和加速計(jì)，以了解腿部在任何時(shí)候都在做什么。一臺(tái)機(jī)載計(jì)算機(jī)使用人工智能算法評(píng)估這些數(shù)據(jù)，以確定這個(gè)人正在用腿做什么，以及他們處于什么樣的情況；例如，他們是試圖從椅子上站起來(lái)，還是在樓梯上走另一步。

基于以上預(yù)測(cè)，驅(qū)動(dòng)踝關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的馬達(dá)被激活以匹配用戶的意圖并持續(xù)提供最佳平衡。

美國(guó)猶他州大學(xué)：利用人工智能技術(shù) 讓智能假肢做出完美的步態(tài)-肽度TIMEDOO

該機(jī)械腿主要由鋁和鈦，輕金屬構(gòu)成，使整個(gè)設(shè)備的重量約6磅(2.7公斤)，另外，小電池也有助于減輕其重量。

到目前為止，在早期的測(cè)試中，機(jī)械腿展現(xiàn)出了令人驚喜的性能，讓使用者行走時(shí)對(duì)殘肢的刺激較少，并給他們提供了其他假肢無(wú)法實(shí)現(xiàn)的行走步態(tài)。此外，一些研究參與者是老年人，新的假肢允許他們以一種他們不能再走的方式行走，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的動(dòng)力假肢通常是為更年輕、更強(qiáng)壯的人設(shè)計(jì)的。