3月20日消息，醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)巧捷力醫(yī)療機(jī)器人（Agilis Robotics，以下簡(jiǎn)稱“巧捷力”）完成A+輪融資。本輪融資金額為1000萬(wàn)美元，由新加坡一家家族基金獨(dú)家投資，所融資金將主要用于推進(jìn)研發(fā)進(jìn)程及臨床注冊(cè)工作。截至目前，巧捷力已成功完成三輪融資，累計(jì)籌集資金超1700萬(wàn)美元。

作為一家由香港大學(xué)孵化的醫(yī)療科技公司，巧捷力于2021年由香港大學(xué)機(jī)械工程系郭嘉威教授、香港大學(xué)中國(guó)商業(yè)學(xué)院金融系客席講師許嘉銘先生、香港中文大學(xué)醫(yī)學(xué)院助理院長(zhǎng)陳英權(quán)教授，以及資深的工程伙伴何迪朗先生聯(lián)手創(chuàng)立。自公司成立以來(lái)，專注自然腔道手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)新和發(fā)展。

作為國(guó)產(chǎn)品牌，企業(yè)已成功研發(fā)出全球最小全柔性雙臂內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人。

針對(duì)內(nèi)鏡手術(shù)的臨床痛點(diǎn)，巧捷力內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人采用獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計(jì)，全柔性手術(shù)機(jī)械臂直徑細(xì)小，可以無(wú)縫兼容醫(yī)院現(xiàn)有的內(nèi)鏡設(shè)備，在不改變現(xiàn)有的手術(shù)流程和醫(yī)生操作習(xí)慣的情況下，降低應(yīng)用成本。每根全柔性手術(shù)機(jī)械臂均具有5個(gè)以上的自由度，動(dòng)作精準(zhǔn)靈活，能在有限的空間中實(shí)施細(xì)致復(fù)雜的機(jī)器人雙臂手術(shù)。

具體而言，針對(duì)內(nèi)鏡粘膜下剝離術(shù)狹窄的手術(shù)環(huán)境，巧捷力所研發(fā)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械臂采用柔性連續(xù)體結(jié)構(gòu)，能夠在極小尺寸的腔道內(nèi)維持施展手術(shù)所需力道。此外，其全柔性機(jī)械臂直徑小于2.8mm，解決了內(nèi)鏡工作腔道狹窄、對(duì)工具尺寸要求較高的問(wèn)題。其機(jī)械臂粗細(xì)大小設(shè)計(jì)亦可針對(duì)手術(shù)類別調(diào)整，能夠應(yīng)用到任何常規(guī)內(nèi)鏡手術(shù)中，具有通用性。

值得一提的是，該產(chǎn)品不僅可以銜接醫(yī)院現(xiàn)有的內(nèi)鏡儀器，而且巧捷力手術(shù)機(jī)器人柔性機(jī)械臂還可以根據(jù)需求進(jìn)行配置組合。針對(duì)不同的手術(shù)步驟（夾取組織、電刀切割），系統(tǒng)柔性機(jī)械臂能夠配置不同手術(shù)器具，使系統(tǒng)具備在狹窄環(huán)境下進(jìn)行多項(xiàng)靈巧作業(yè)的能力。

最后，巧捷力系統(tǒng)兼?zhèn)涠喾N操控模式?？紤]到醫(yī)生個(gè)別的操作習(xí)慣，系統(tǒng)可根據(jù)醫(yī)生的操作習(xí)慣，配置慣用的操作模式，使醫(yī)生能夠舒適、直觀地操控器械，降低操作手術(shù)的復(fù)雜程度和難度，進(jìn)一步推動(dòng)設(shè)備落地于更多的科室及應(yīng)用場(chǎng)景。

目前，巧捷力全柔性內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人已正式進(jìn)入FDA和NMPA的注冊(cè)審批流程，亦在中國(guó)香港、中國(guó)廣州/深圳、美國(guó)波士頓等地設(shè)立分公司，積極籌備生產(chǎn)基地和培訓(xùn)中心的建設(shè)工作，以滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。此外，公司還在同步推進(jìn)全球范圍內(nèi)的產(chǎn)品注冊(cè)計(jì)劃，積極尋求在不同市場(chǎng)的上市機(jī)會(huì)，以期為廣大患者提供更為先進(jìn)、安全的醫(yī)療解決方案。

來(lái)源：投資界