TIMEDOO肽度（微信號(hào)：Time-doo）獲悉，隨著科技越來(lái)越進(jìn)步，漸漸會(huì)實(shí)現(xiàn)科幻電影中不可能的場(chǎng)景。美國(guó)電影《明日邊緣》湯姆·克魯斯等主角所使用的外骨骼(Exoskeleton)服裝，不僅增加士兵肌耐力，并減少傷害。除了應(yīng)用在軍事、工業(yè)與制造業(yè)方面，目前許多業(yè)者也正開(kāi)發(fā)新款外骨骼機(jī)器人，協(xié)助患者康復(fù)和運(yùn)動(dòng)治療訓(xùn)練上，讓行動(dòng)不便者重新站起來(lái)。據(jù)The Robot Report報(bào)道，美國(guó)德州新創(chuàng)Harmonic Bionics基于人體工學(xué)設(shè)計(jì)一款名為Harmony的外骨骼設(shè)備，可追蹤人體肩部關(guān)節(jié)與肩胛骨動(dòng)作，并擴(kuò)大肩部運(yùn)動(dòng)范圍。

在美國(guó)，每年就有超過(guò)80萬(wàn)新的中風(fēng)病例，傳統(tǒng)治療方式效果有限。現(xiàn)在物理治療師可透過(guò)Harmony，改善患者神經(jīng)損傷或肌肉癒合。Harmony設(shè)備的出現(xiàn)，可說(shuō)是中風(fēng)患者的一大福音。

有鑒于外骨骼發(fā)展前景無(wú)限，應(yīng)用日益廣泛，Harmony于2011年獲得國(guó)家科學(xué)基金會(huì)(National Science Foundation)與美國(guó)太空總署(NASA)資助，而這項(xiàng)開(kāi)發(fā)計(jì)畫(huà)由德州大學(xué)ReNeu機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)導(dǎo)。

由于肩膀構(gòu)造復(fù)雜，研究團(tuán)隊(duì)以仿生學(xué)的概念設(shè)計(jì)Harmony，確?；颊吣苓m應(yīng)穿戴外骨骼設(shè)備，且保護(hù)病人關(guān)節(jié)免受二次傷害。

Harmonic Bionics利用NASA的數(shù)據(jù)庫(kù)收集人體數(shù)據(jù)，再依據(jù)這些數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)外骨骼設(shè)備，可為各式各樣身形、身材的患者進(jìn)行調(diào)整。據(jù)了解，Harmony已能適應(yīng)95%以上的美國(guó)人口體型。

外骨骼若要在臨床試驗(yàn)發(fā)揮最大作用，設(shè)備必須能夠快速、平滑地改變其物理尺寸以。不過(guò)，一般的油性滑動(dòng)的直線軸承(Linear Bearing)會(huì)聚集污垢，容易造成細(xì)菌滋生。

為了解決此問(wèn)題，Harmonic攜手德國(guó)運(yùn)動(dòng)塑料制造巨頭igus，其產(chǎn)品不需要潤(rùn)滑和維護(hù)，軸承可快速地調(diào)整尺寸，而尺寸和重量上也減輕不少。此外，Harmony搭載6個(gè)igus多功能軸承，具有低磨損特性，在干燥情況運(yùn)作下摩擦系數(shù)也非常低。

實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Ashish Deshpande表示，輕微中風(fēng)患者數(shù)量近10年內(nèi)不斷提升，現(xiàn)在大部分的治療及輔助設(shè)備都為腿部而設(shè)計(jì)，Harmony問(wèn)世后能提升上半身肌力，并促使患者積極參與康復(fù)，慢慢恢復(fù)身體平衡。

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來(lái)源：Harmony

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