約翰霍普金斯大學(xué):世界首創(chuàng)!利用思想控制兩個動力假臂
TIMEDOO肽度(微信號:Time-doo)獲悉,在過去的幾年中,腦-計算機接口領(lǐng)域已經(jīng)取得了很大進(jìn)展,這項技術(shù)可能會讓嚴(yán)重癱瘓的人能夠使用機器人的手臂和腿。任何有兩只手臂的人都知道,一只手不足以完成多個任務(wù)。因此,約翰霍普金斯大學(xué)(Johns Hopkins University)的研究人員成功地植入了兩個微電極陣列,分別位于殘疾人大腦的兩側(cè),用于控制兩個獨立的機器人手臂,并傳遞觸覺。這是第一次有人能夠完成這樣的壯舉,這預(yù)示著該領(lǐng)域在未來巨大的想象空間。
該小組使用模塊化假肢(MPL),一種為DARPA開發(fā)的設(shè)備,與殘疾志愿者進(jìn)行交互。MPL可以說是迄今為止開發(fā)的最先進(jìn)的假肢,因為它有一堆壓力、力和加速度傳感器,并且能夠獨立控制其手指。
“我們正試圖讓四肢癱瘓患者使用直接的神經(jīng)接口來同時控制兩個輔助設(shè)備,同時當(dāng)設(shè)備與環(huán)境中的物體接觸時,能感受到觸覺,”該研究的主要研究員布羅克·韋斯特博士(Dr.Brock Wester)在霍普金斯的一份新聞稿中解釋道。
實現(xiàn)大腦和電極陣列之間的良好接口,從而釋放移動機器人手臂的能力的一個挑戰(zhàn)是將植入物精確定位在正確的位置?;羝战鹚剐〗M開發(fā)了一種新方法,用于手術(shù)期間,并創(chuàng)建實時腦活躍圖,以確定最佳植入位置。
植入后,研究人員與志愿者一起研究他對不同腦部刺激機制的反應(yīng)。精確地調(diào)整這一點可以導(dǎo)致用戶能夠在使用電動假肢時更自然地感覺到被觸摸和操縱的東西。
“我們的團(tuán)隊第一次能夠展示一個人同時‘感覺’大腦兩側(cè)的刺激的能力。我們展示了如何通過對MPL手指的物理觸摸來成功地控制大腦中左右手指區(qū)域的刺激,“該項目的技術(shù)負(fù)責(zé)人Matthew Fier博士解釋說。
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編輯|李詠欣


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