TIMEDOO肽度（微信號：Time-doo）獲悉，美國德州農工大學(Texas A&M University)團隊的研究發(fā)現(xiàn)，依據(jù)傳感器提供的距離與施力反饋數(shù)據(jù)，對操作機器手臂的外科醫(yī)師手指給予電刺激，有助于強化進行機器人輔助手術的精準度與穩(wěn)定性。

根據(jù)Medgadget與Texas A&M Today報道，針對復雜、脆弱的人體組織或器官進行手術，外科醫(yī)師需要精神專注、眼光精準、雙手穩(wěn)定。手術攝影功能讓外科醫(yī)師更清楚監(jiān)看手術過程，但僅憑視覺反饋的間接方式不易正確判斷儀器間的距離，以及儀器跟患者身體組織間的距離，難以精準控制與微調機器手臂的施力與移動。

德州農工大學研究團隊的解決方案希望兼顧改善距離估算的正確性，且不會增加外科醫(yī)師的手術負擔，一旦功能完善到適合應用于醫(yī)療手術環(huán)境，外科醫(yī)師將能直覺評估機器人手指跟手術位置間的距離，將機器人手指不當施力造成患者損傷的風險極小化，而可專注于最佳化患者的手術結果。

研究團隊開發(fā)的電刺激手套與系統(tǒng)，可讓配戴手套操控機器手臂的外科醫(yī)師獲得觸覺的反饋，提供足夠精準的儀器間距離，以及儀器跟患者身體組織間距離的感知，從而改善機器手臂施力與移動的精準度與穩(wěn)定性，解決外科醫(yī)師操作手術機器人無法完全避免傷及患者脆弱身體組織的問題。

配戴電刺激手套的使用者透過手部動作控制機器人手指，研究團隊測試時是以機器手臂夾取一塊硬木，硬木塊上的傳感器會衡量機器手臂按壓的力道，機器人手指離接觸到硬木塊的表面越接近，使用者的指尖就會從手套接收到頻率越來越高的輕微電刺激，借此訓練使用者建立電刺激頻率強弱與距離遠近間的關聯(lián)。

研究團隊在11個測試案例中發(fā)現(xiàn)，結合視覺與電刺激的觸覺反饋可有效提升距離感知準確性約3倍，進而能精準控制機器人手指的移動與減少施力強度達約70%，實現(xiàn)更加輕柔的觸壓。此外由于各人對電刺激強度的耐受性不同，研究團隊的解決方案也能據(jù)以個人化調整電刺激頻率的級別，以極大化距離感知的準確性。

編輯：鄒曄