TIMEDOO肽度（微信號：Time-doo）獲悉，密歇根大學(xué)的研究人員開發(fā)出機器人假肢，這種假肢使用的馬達(dá)最初是為國際空間站的機械臂設(shè)計的。馬達(dá)可以讓假肢移動得更自然，對使用者臀部產(chǎn)生的壓力更小，而且比現(xiàn)有的機械腿更安靜，更節(jié)能。

傳統(tǒng)的假肢需要佩戴者不自然地移動臀部才能抬起腳并向前擺動腿。這會使行走變得困難，隨著時間的推移可能會使臀部緊張。機器腿可以幫助穿戴者提供更自然的步態(tài)，但現(xiàn)在的型號有幾個局限，比如關(guān)節(jié)僵硬和馬達(dá)噪音。這一個新設(shè)計旨在改變這一點。

參與這項研究的研究人員托比·埃勒里(Toby Elery)說：“我們把關(guān)節(jié)設(shè)計得盡可能順從或靈活。我們的機器腿可以像人類關(guān)節(jié)一樣工作，甚至可以做出像人類關(guān)節(jié)一樣的反應(yīng)，從而實現(xiàn)了膝蓋的自然自由擺動和與地面接觸時的減震。”

通常，機器人假肢包含快速旋轉(zhuǎn)的小型馬達(dá)，需要大量的傳動裝置才能施加合理的扭矩。但是，這樣做效率低、噪音大，而且會使關(guān)節(jié)更加僵硬。研究人員將這些新馬達(dá)放置在假肢的踝部和膝部，馬達(dá)的功率更大，只需要很少的齒輪就能施加足夠的動力來移動。該設(shè)計還結(jié)合了再生制動來為電池充電，顯著提高了設(shè)計的能效。

參與這項研究的另一位研究人員羅伯特·格雷格(Robert Gregg)說：“我們的假肢消耗的電池電量大約是最先進(jìn)的機械腿的一半，但可以產(chǎn)生更多的力量?！薄叭绻P(guān)節(jié)僵硬或僵硬，力就會轉(zhuǎn)移到殘肢上，這可能會很痛。取而代之的是，我們用這種力量給電池充電。“。

到目前為止，這些假肢已經(jīng)在截肢者身上進(jìn)行了試驗，提供了更自然的步態(tài)，并幫助行走，非常受大家的歡迎。格雷格說：“在某些情況下，他們觀察到，與他們傳統(tǒng)的腿相比，他們感覺臀部和背部的肌肉與我們的腿相比工作得更少?！?/p>

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編輯：鄭亦妠