美國(guó)科羅拉多博爾德大學(xué):開(kāi)發(fā)結(jié)腸探測(cè)儀在息肉自動(dòng)成像和活檢中的應(yīng)用
TIMEDOO肽度(微信號(hào):Time-doo)獲悉,每年都要進(jìn)行數(shù)百萬(wàn)次結(jié)腸鏡檢查,以盡早發(fā)現(xiàn)癌癥。科羅拉多博爾德大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器人坦克狀的設(shè)備,用于結(jié)腸成像,甚至對(duì)結(jié)腸或胃腸道進(jìn)行活組織檢查。
目前,市面上有一種可食用的電子藥丸,當(dāng)腸道從消化系統(tǒng)的一端運(yùn)動(dòng)到另一端時(shí),它可以拍攝腸道的照片。然而,這些都是功能有限的設(shè)備,不能停下來(lái)查看可疑的病變,不能移動(dòng)來(lái)改變他們的觀察點(diǎn),也不能做活檢。
這款來(lái)自科羅拉多州立大學(xué)博爾德分校的新設(shè)備名為Endoculus,它有四套坦克狀的踏板,可以讓機(jī)器人沿著結(jié)腸癌光滑而崎嶇的三維本質(zhì)移動(dòng)??諝獗糜脕?lái)充氣結(jié)腸,水泵用來(lái)清潔現(xiàn)場(chǎng)。前面的LED燈照亮了內(nèi)部,機(jī)載活組織檢查陷阱允許設(shè)備采集息肉樣本。
加州大學(xué)博爾德分校(CU Boulder)機(jī)械工程副教授馬克·倫茨勒(Mark Rentschler)表示:“從運(yùn)動(dòng)的角度來(lái)看,你必須忘掉你所知道的一切,因?yàn)樵隗w內(nèi)開(kāi)車和現(xiàn)實(shí)開(kāi)車是非常不同的。環(huán)境是非常容易變形的。它非常光滑。有些陡峭的山峰是你必須翻過(guò)的?!?br>
目前,該設(shè)備的大小約為C電池大小,但研究人員認(rèn)為,它可以做得更小。駕駛它是使用視頻游戲控制器進(jìn)行的,但可以添加計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),使其能夠自己導(dǎo)航和搜索息肉。
下面是踏板內(nèi)窺鏡的開(kāi)發(fā)者之一,他談到了研發(fā)的意義,以及可能對(duì)醫(yī)學(xué)的未來(lái)意義:
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編輯:李瀟瀟


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