一對(duì)高科技機(jī)械臂讓部分癱瘓的男子可以用刀叉吃飯，這是一個(gè)令人印象深刻的演示，可以讓其他殘疾人重新獲得相當(dāng)程度的自主性。

這種手臂由約翰·霍普金斯應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室(APL)的一組研究人員開發(fā)，其工作原理是使用腦機(jī)接口(BMI)讀取佩戴者的大腦信號(hào)。然后，這個(gè)接口將這些信號(hào)轉(zhuǎn)化為兩個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，并考慮到操縱餐具所需的微電機(jī)的復(fù)雜性和力量，看得出它具有驚人的靈巧性。

在一位30年來無法使用手指的病人的實(shí)驗(yàn)中，一段令人印象深刻的視頻顯示，他的手指用刀叉切了一塊蛋糕，然后把它塞進(jìn)了這名男子的嘴里。

這是APL長達(dá)15年的機(jī)器人學(xué)和神經(jīng)科學(xué)研究的巔峰之作，由美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)一直贊助到2020年。

弗朗西斯科·特諾爾是發(fā)表在《神經(jīng)機(jī)器人前沿》雜志上的一項(xiàng)新研究的合著者，他在一份聲明中說：“這種共享控制方法的目的是利用腦機(jī)接口和機(jī)器人系統(tǒng)的內(nèi)在能力，創(chuàng)造一個(gè)‘兩全其美’的環(huán)境，讓用戶可以個(gè)性化智能假肢的行為。”

盡管我們的結(jié)果是初步的，但我們很高興能讓能力有限的用戶真正感受到對(duì)日益智能化的輔助機(jī)器的控制，“他補(bǔ)充道。

這是朝著正確方向邁出的一大步，達(dá)到了令人印象深刻的靈巧度–這對(duì)于在日常生活中真正有所幫助至關(guān)重要。與此同時(shí)，正如視頻顯示的那樣，這一過程仍然緩慢得令人痛苦–幾乎可以肯定的是，比起美味的糕點(diǎn)，更難吃的食物會(huì)讓人苦不堪言。

APL的第一作者兼高級(jí)機(jī)器人學(xué)家大衛(wèi)·漢德爾曼在聲明中解釋說：“為了讓機(jī)器人為功能減少的人執(zhí)行類似人類的任務(wù)，它們需要像人類一樣靈活；類似人類的靈巧需要對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人骨架進(jìn)行復(fù)雜的控制?！?/span>

編輯：周敏

排版：李麗