記者2月17日獲悉，國際知名腫瘤學(xué)家、國際肺癌研究協(xié)會(huì)（IASLC）候任主席、上海市東方醫(yī)院教授周彩存團(tuán)隊(duì)率先研發(fā)采用“CT影像和智能傳感一體化技術(shù)”的穿刺手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人，只需一次掃描，系統(tǒng)就可完成患者坐標(biāo)與定位系統(tǒng)坐標(biāo)系的配準(zhǔn)。醫(yī)生根據(jù)手術(shù)路徑規(guī)劃，即可實(shí)現(xiàn)穿刺器械的準(zhǔn)確導(dǎo)航定位。

在肺部疾病的診療中，穿刺活檢取是一個(gè)重要的病理診療方法。但患者在呼吸時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)位移十分干擾傳統(tǒng)肺穿刺的精度。周彩存團(tuán)隊(duì)的研發(fā)成果可有效幫助醫(yī)生減少穿刺調(diào)針次數(shù)、最大限度避免并發(fā)癥，從而減輕患者痛苦。同時(shí)，患者擔(dān)心的CT掃描次數(shù)多和受輻射劑量大等問題也能得到解決。

周彩存告訴記者，在穿刺活檢過程中，肺小結(jié)節(jié)容易因呼吸運(yùn)動(dòng)而發(fā)生移動(dòng)，不但增加了穿刺取樣的難度，還可能導(dǎo)致假陰性結(jié)果的出現(xiàn)。傳統(tǒng)方法需要多次借助CT掃描來調(diào)整針位以準(zhǔn)確穿刺結(jié)節(jié)，還可能引起氣胸、咯血等并發(fā)癥。

對此，周彩存將目光投向醫(yī)療器械領(lǐng)域。4年前，周彩存團(tuán)隊(duì)注意到基于CT圖像的穿刺手術(shù)機(jī)器人技術(shù)，而后團(tuán)隊(duì)持續(xù)完善和改進(jìn)該機(jī)器人，并于近期將穿刺手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人投入臨床應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)的相關(guān)臨床試驗(yàn)成果在國際知名腫瘤學(xué)雜志《肺癌》上刊登后備受關(guān)注。

周彩存分享了幾位接受機(jī)器人活檢手術(shù)的病例，無論直徑僅6毫米的小結(jié)節(jié)，還是隱匿于下肺胸壁位置的病灶，或者貼近數(shù)支動(dòng)脈、支氣管及軟骨等結(jié)構(gòu)導(dǎo)致穿刺路徑選擇極為受限的病灶等，對于傳統(tǒng)穿刺方式而言，可能耗時(shí)很長、風(fēng)險(xiǎn)巨大、難度極高，而在穿刺手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人輔助下則輕松迎刃而解。

據(jù)了解，機(jī)器定位精度達(dá)亞毫米級(jí)，從根本上提高了經(jīng)皮肺穿刺活檢的精準(zhǔn)度。在該系統(tǒng)輔助下，穿刺效率明顯提高，患者氣胸和出血風(fēng)險(xiǎn)顯著降低；整個(gè)操作流程省去了手術(shù)過程中粘貼標(biāo)識(shí)、測繪穿刺點(diǎn)及“分步進(jìn)針”等步驟，原本30分鐘左右的傳統(tǒng)穿刺手術(shù)能夠有效縮短到8分鐘至10分鐘。使用該機(jī)器人并不改變醫(yī)生傳統(tǒng)穿刺習(xí)慣，無須特殊的光學(xué)、電磁類配件的安裝與配準(zhǔn)，經(jīng)過培訓(xùn)的醫(yī)生可快速、精準(zhǔn)使用機(jī)器。

來源：科技日報(bào)