TIMEDOO肽度（微信號：Time-doo）獲悉，加州大學圣地牙哥分校(UCSD)的研究團隊開發(fā)低成本、易用、無線、基于永久磁鐵磁場強度的定位系統(tǒng)，可追蹤在人體內(nèi)作業(yè)的柔性醫(yī)療機器人(flexible medical robot)的位置，精準定位可讓手術中的外科醫(yī)師與患者都能受益。

根據(jù)Electronics360報道，UCSD研究團隊開發(fā)的系統(tǒng)包含機器人、永久磁鐵、磁鐵定位設置，能掌握在腦動脈血管等人體內(nèi)脆弱位置作業(yè)而不造成損害的柔性醫(yī)療機器人的所在位置，實際表現(xiàn)跟市場上現(xiàn)有的尖端系統(tǒng)同樣精確，但主要優(yōu)勢為成本僅約100美元，且不會像部分現(xiàn)有系統(tǒng)會有輻射暴露的缺點。

連續(xù)型醫(yī)療機器人遠比剛性醫(yī)療器械或傳統(tǒng)機器人更靈活與安全，極適合人體內(nèi)高度局限的作業(yè)環(huán)境，但也可能較難以追蹤位置與判斷形狀。UCSD研究團隊開發(fā)類似全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星進行智慧型手機定位的方式，追蹤柔性、可安全的在人體內(nèi)等局限環(huán)境作業(yè)的生長機器人。

研究團隊將永久磁鐵嵌入柔性機器人的前端，當機器人移動時即運用現(xiàn)有的磁鐵定位方法，透過適當間隔部署于機器人作業(yè)空間周圍區(qū)域的4個磁感應傳感器，測量永久磁鐵周遭磁場強度的變化以追蹤機器人的所在位置，感應到的磁場強度越強表示機器人離傳感器越近。

研究團隊開發(fā)的定位方法結(jié)合分析與機器學習技術，精確度比現(xiàn)有的其他方法更高。此外，并建立基于磁場強度預測機器人位置的神經(jīng)網(wǎng)絡電腦模型，訓練模型識別磁感應傳感器實際讀數(shù)跟模型預測的傳感器讀數(shù)之間的差異，以改善模型追蹤機器人位置的準確性。

編輯：朱曉曉