根據(jù)中國國家衛(wèi)健委老齡健康司相關(guān)報告顯示，目前中國60歲及以上老年人口約2.49億，占總?cè)丝?7.9%，其中失能或部分失能老年人約有4000萬。中國已成為世界上老年人口最多的國家，也是人口老齡化發(fā)展速度最快的國家之一。同時，由于生活及工作習(xí)慣等原因，中國腦卒中發(fā)病患者呈年輕化態(tài)勢，世衛(wèi)組織相關(guān)數(shù)據(jù)表明中國腦卒中發(fā)病率排名世界第一，年增長速度達(dá)8.7%，3/4腦卒中存活患者伴有不同程度的殘疾。

隨著老齡化和心血管疾病年輕化的社會發(fā)展情況，相關(guān)醫(yī)療康復(fù)輔助器具存在巨大的藍(lán)海市場。據(jù)統(tǒng)計，截止2018年，全國有超過1.5億人需要接受康復(fù)治療或者長期伴隨行走障礙問題，國務(wù)院頒布的《關(guān)于加快發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)的若干意見》中，預(yù)計2020年相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模將突破7000億元人民幣，2025年更將達(dá)到1萬億規(guī)模。深圳英漢思動力科技有限公司（下文簡稱“英漢思”）專注于研發(fā)外骨骼機(jī)器人，為有肢體殘疾或行走障礙的患者提供消費級醫(yī)療康復(fù)輔具，幫助其恢復(fù)行走能力，享受具有一定質(zhì)量的日常生活。

外骨骼機(jī)器人康復(fù)輔助器具最早以醫(yī)院康復(fù)科內(nèi)大型設(shè)備為主，價格高昂，需要固定的空間和人員配置。而后隨著對生活品質(zhì)及日常行動的切實需求，針對C端用戶的輕量級外骨骼機(jī)器人成為各大廠商研發(fā)的焦點，大部分價格在十萬元以上，有些產(chǎn)品甚至達(dá)到百萬元級別。英漢思CEO朱瀚琦表示康復(fù)輔具類外骨骼機(jī)器人面臨兩大難點，一個是核心算法的研發(fā)，涉及到復(fù)雜環(huán)境控制算法等研發(fā)難題；另一個則是動力單元的自主設(shè)計和國產(chǎn)化生產(chǎn)，這是降低成本實現(xiàn)“消費級”外骨骼機(jī)器人定位的重要條件。

在算法研發(fā)方面，英漢思通過算法實現(xiàn)復(fù)雜場景下為患者提供外骨骼助力，根據(jù)實時檢測人體的行走步態(tài)，以智能控制算法和動力單元為患者提供外部助力，從而恢復(fù)患者的行走功能，英漢思的算法特色是控制“力”，而不是控制“軌跡”。其原理是根據(jù)場景為患者提供適當(dāng)?shù)?、智能的助力，而不是預(yù)測軌跡，這大大提高了外骨骼機(jī)器人對患者的體驗度和實用性。目前英漢思的算法技術(shù)在全球范圍保持了較為領(lǐng)先的水平，相關(guān)技術(shù)成果于2018年登上全球知名控制領(lǐng)域期刊《Control System》封面，此雜志是相關(guān)領(lǐng)域中最具影響力的學(xué)術(shù)期刊之一。

在動力單元的設(shè)計及其國產(chǎn)化生產(chǎn)部分，英漢思沒有走傳統(tǒng)“整合商”、“解決方案提供商”的路線，而是從一開始就堅持自主研發(fā)和國產(chǎn)化生產(chǎn)。從電機(jī)傳動到編碼器實現(xiàn)100%自主研發(fā)設(shè)計，通過中國廣泛的供應(yīng)鏈渠道資源和生產(chǎn)優(yōu)勢，英漢思大幅度地降低了硬件成本。在供應(yīng)鏈資源方面，通過英漢思種子輪投資方大疆創(chuàng)新的李澤湘，及其所代表的粵港澳大灣區(qū)域內(nèi)供應(yīng)鏈體系支持，英漢思在供應(yīng)鏈拓展和開發(fā)方面有著很強(qiáng)的優(yōu)勢和能力。

英漢思外骨骼機(jī)器人局部細(xì)節(jié)圖（來源：英漢思）

基于上述兩個方面的優(yōu)勢，英漢思將其外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品的最終市場定價壓縮至8,000-30,000元級別，這造就了英漢思在市場上的重要競爭力。目前市面上大部分康復(fù)型外骨骼機(jī)器人以重型設(shè)備為主，其中包括如Lokomat、Rewalk 及傅利葉機(jī)器人等項目，輕量級設(shè)備制造商則有日本本田、韓國三星、杰曼智能、大艾機(jī)器人等機(jī)構(gòu)入場，英漢思目前將產(chǎn)品定位于“消費級”，在價格上相比于對手機(jī)構(gòu)有較大的市場優(yōu)勢，同時核心算法的自主研發(fā)制造了一定門檻的技術(shù)護(hù)城河。

目前英漢思已完成成熟的工程樣機(jī)研發(fā)，并在多家三甲醫(yī)院開展了實際場景及人群試用與測試。英漢思的外骨骼助力設(shè)備將重量控制在2.6千克，用戶穿戴時間僅需30秒左右，滿足了用戶日常使用的便捷性。同時，法定相關(guān)測試已全部完成，英漢思年內(nèi)將向藥監(jiān)局申請必要的牌照。在2019年深圳高交會上，英漢思召集了60名與會人員對工程樣機(jī)進(jìn)行了實際操作體驗，在3分鐘的行走體驗中，均沒有出現(xiàn)不良事件，在實際場景中驗證了算法的穩(wěn)定性。英漢思已和華潤醫(yī)藥達(dá)成合作，將在未來在銷售渠道方面有諸多互動。

英漢思于2019年深圳高交會現(xiàn)場進(jìn)行工程機(jī)試穿戴（來源：英漢思）

英漢思CEO朱瀚琦畢業(yè)于德克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校（UTD），畢業(yè)后在硅谷工作，早期與學(xué)校教授及同學(xué)在美國進(jìn)行了動力外骨骼相關(guān)算法的研究，并獲得美國國立研究院（NIH）數(shù)百萬美元研究基金，后回國成立英漢思并完成了團(tuán)隊搭建。目前英漢思在深圳市龍崗區(qū)運營，全職員工有12人，團(tuán)隊基于在美國相關(guān)算法的研發(fā)和根據(jù)國人不斷進(jìn)行的試用測試情況進(jìn)行算法、產(chǎn)品設(shè)計、制造工藝、物料成本等方面的迭代調(diào)整，預(yù)計在2021年內(nèi)發(fā)布第一款量產(chǎn)機(jī)型，這款產(chǎn)品以輕量版動力外骨骼助行設(shè)備為定位，關(guān)注于改善患者步態(tài)，增加其行走時間，改善其日常生活品質(zhì)。

英漢思已獲得兩輪投資，分別來自Xbotpark和清大創(chuàng)投，目前計劃融資pre-A輪，規(guī)模在1000萬元人民幣。

文丨黃志敏

編輯 |?江倩君

來源：36氪