TIMEDOO肽度（微信號：Time-doo）獲悉，總部位于內(nèi)布拉斯加州林肯市的Virtual Incision公司開發(fā)了微型活體機器人助手(MIRA)平臺，用于微創(chuàng)腹部手術，如結腸切除。作為一種小型且易于操作的手術機器人支撐設備，這種小型化系統(tǒng)比目前的機器人手術平臺便宜得多。
Mira足夠小，便于運輸，通常比更大、更復雜的手術機器人需要更少的切口。該系統(tǒng)可以通過腹部的單個臍帶中線切口插入。最不可思議的是，該設備不需要專門的基礎設施或?qū)Ｓ梅块g，甚至可以在患者床邊使用。
Virtual Incision公司的工作人員希望該設備能增加接受微創(chuàng)手術的患者數(shù)量。該公司最近收到了FDA的器械豁免研究(IDE)，允許其在尋求監(jiān)管批準之前，在幾家美國醫(yī)院進行臨床研究。

記者有機會與Virtual Incision公司的首席執(zhí)行官John Murphy就Mira進行了交談。

記者：是什么挑戰(zhàn)阻礙了機器人輔助手術的廣泛采用呢？

John Murphy，Virtual Incision：人們普遍認為，微創(chuàng)手術(MIS)最適合患者，手術后住院時間更短，疼痛更少，恢復更快，麻醉劑使用量更少。雖然MIS手術機器人在過去20年中的開創(chuàng)性工作和增長令人印象深刻和鼓舞人心，但解決復雜性和成本挑戰(zhàn)將是未來幾十年更廣泛采用的關鍵，特別是在社區(qū)醫(yī)院、門診手術中心和海外等環(huán)境中。
目前的大型機平臺不便于攜帶，需要一個專門接受過機器人輔助手術和翻新培訓的專門團隊，醫(yī)院可能很難整合資源，以適應重達數(shù)百或數(shù)千磅、占用大量空間、耗資數(shù)百萬美元的手術平臺。隨著對微創(chuàng)手術的需求量不斷增加，現(xiàn)有機器人平臺的高昂成本以及缺乏靈活性、可及性和可集成性會成為醫(yī)院的發(fā)展阻礙。

記者：請給我們介紹一下Mira系統(tǒng)及其功能。

John Murphy：MIRA(“微型化活體機器人助手”)平臺有一個獨立的設備，可以用管理信息系統(tǒng)的方法執(zhí)行復雜的程序。它還包括一個穿過裝置中心通道的鉸接式示波器和兩個儀表臂。這種設計在相機和儀器之間提供了完美的三角測量、暢通無阻的可見性，并消除了手術過程中發(fā)生碰撞的可能性。攝像頭還具有儀器自動跟蹤功能，使工作空間始終在視場內(nèi)。在手術過程中，控制器會過濾掉手部震顫和意外移動。Mira平臺的設計考慮到了人體工程學，考慮到了使用過其他機器人平臺的外科醫(yī)生的意見。

記者：該系統(tǒng)可能適用于哪些手術呢？

John Murphy：Mira是一種簡單的手持設備，旨在實現(xiàn)復雜的多象限腹部手術，如結腸切除，以及其他潛在的腹腔鏡應用。結直腸和下消化道手術是美國增長最快的手術。通過推進下一代機器人技術，為這些患者提供更多采用微創(chuàng)手術的重大機會，從而減少恢復時間、疼痛、失血和總體并發(fā)癥。Virtual Incision主要集中在80%以上未得到充分服務的市場，這些市場需要更小、更簡單的支持解決方案。由于醫(yī)院的平臺數(shù)量有限，許多患者不得不等待幾周才能進行手術。對于被診斷患有胃腸道癌癥和需要緊急手術的急性感染的患者來說，這是嚴重的問題。Mira平臺旨在增加這些患者獲得微創(chuàng)手術MIS的機會，并大大減少他們必須等待手術的時間，使外科醫(yī)生有可能在幾天內(nèi)進行手術。

MIRA還減少了MIS結腸切除術所需的切口數(shù)量。到目前為止，這些手術需要四到六個切口，其中一個是大的拔牙部位。米拉簡化了這一點，將切口數(shù)量減少了50%或更多。使用MIRA，復雜的結腸切除術可以通過兩個切口進行。這可能有助于降低手術對患者的侵襲性，簡化套管針的放置，降低與MIS手術相關的學習曲線。MIRA的設計是完全360度旋轉，以在多象限工作，使多象限普通手術過程更簡單、更快，潛在地減少患者在麻醉下的時間。

記者：該系統(tǒng)將如何幫助增加使用機器人輔助手術的患者數(shù)量？

John Murphy：我們對Mira作為一個普通外科平臺的愿景是，它將用于學術醫(yī)療中心、社區(qū)醫(yī)院，并最終用于門診外科中心。憑借其最小的占地面積，該平臺可以使MIS微創(chuàng)手術成為所有人的選擇，并承諾將MIS的好處帶給更多的患者。通過解決復雜性和成本挑戰(zhàn)，我們預計Mira平臺將在更廣泛的范圍內(nèi)打開機器人手術的大門。致力于使Mira盡可能簡單直觀，我們還設想使用Mira執(zhí)行管理信息系統(tǒng)案例的學習曲線不會那么陡峭。我們從機器人和腹腔鏡外科醫(yī)生那里得到的反饋是，這個平臺很容易拿起和使用。

記者：您認為該系統(tǒng)通常會如何使用？是否可以在非專用空間使用并方便運輸？

John Murphy：Mira只有兩磅重，大約是一個人的手那么大，可以放在公文包大小的手術托盤里和輪式外科醫(yī)生控制臺一起運輸，可以很容易地從一個房間搬到另一個房間。使用MIRA簡單、直觀的方法，設置非常簡單。不需要窗簾或?qū)ｉT的機器人手術團隊，外科醫(yī)生可以走進手術室，在幾分鐘內(nèi)設置好。外科醫(yī)生可以站在病人的床邊，輕松地將設備旋轉到位。插入、提取和象限更改只需幾秒鐘，不涉及重新對接或交換端口。

記者：請給我們概述一下您為Mira計劃的臨床研究。

John Murphy：我們計劃明年初在內(nèi)布拉斯加州林肯市開始IDE結腸切除術臨床研究，那里離公司總部很近。然后，我們可能會擴展到另外幾個醫(yī)院地點。

編輯：朱曉彬