9月5日，記者從中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)深圳先進(jìn)院）獲悉，該院集成所智能仿生中心徐天添研究員團(tuán)隊(duì)和深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師杜世偉團(tuán)隊(duì)合作，研發(fā)出面向血管介入手術(shù)的磁控導(dǎo)絲機(jī)器人，可遠(yuǎn)程精準(zhǔn)介入復(fù)雜血管手術(shù)。相關(guān)研究成果發(fā)表在智能系統(tǒng)領(lǐng)域期刊《先進(jìn)智能系統(tǒng)》上。

血管介入手術(shù)是在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的導(dǎo)引下，利用導(dǎo)絲、導(dǎo)管等器械經(jīng)血管途徑診療的操作技術(shù)，操作難度較高。

“通過(guò)磁控導(dǎo)絲機(jī)器人，醫(yī)生可借助數(shù)字減影血管造影，在復(fù)雜的血管分叉處快速選擇正確路徑，并精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)部位?！毙焯焯斫榻B，“磁控導(dǎo)絲機(jī)器人具有主動(dòng)轉(zhuǎn)向和自主推進(jìn)能力，醫(yī)生可以遠(yuǎn)程操控，既能有效減少手術(shù)中的輻射，也能在線(xiàn)對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)患者進(jìn)行手術(shù)?！?/p>

由于血管介入手術(shù)受限于醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和技能水平，經(jīng)驗(yàn)較豐富的醫(yī)生進(jìn)行此類(lèi)手術(shù)時(shí)，用時(shí)較短，或優(yōu)于磁控導(dǎo)絲機(jī)器人，而擁有一般經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生則耗時(shí)較長(zhǎng)?！耙罁?jù)已知血管路徑，通過(guò)磁控導(dǎo)絲機(jī)器人進(jìn)行血管介入，從穿刺點(diǎn)到目標(biāo)位置用時(shí)小于2分鐘?！倍攀纻ソ榻B，借助數(shù)字減影血管造影，醫(yī)生在線(xiàn)遠(yuǎn)程控制磁控導(dǎo)絲機(jī)器人，從穿刺點(diǎn)到目標(biāo)位置用時(shí)大約為2分鐘。

研究人員介紹，未來(lái)該團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)研究對(duì)磁控導(dǎo)絲機(jī)器人的智能控制，幫助醫(yī)生更高效、安全地完成血管介入手術(shù)。

磁控導(dǎo)絲機(jī)器人系統(tǒng)集成。受訪(fǎng)者供圖

磁驅(qū)動(dòng)介入導(dǎo)絲的在數(shù)字減影血管造影影像引導(dǎo)下的遠(yuǎn)程操控。受訪(fǎng)者供圖

來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)